Le prime citazioni storiche sulla sua esistenza si ritrovano nel Chronicon Casauriense dell'XI secolo. Le fasi costruttive fondamentali sono, però, da ricondursi una alla fine del XIV- inizi del XV secolo, periodo in cui furono innalzate le tre torri interne, anche se quella di nord-est, priva delle merlature a sbalzo, è probabilmente precedente a questo periodo, e l'altra, successiva al...